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    ●設(shè)備視覺(jué)檢測(cè)的概述

    一臺(tái)設(shè)備為什么能看到你？由于它有了自身的視覺(jué)。設(shè)備視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是一門(mén)涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。設(shè)備視覺(jué)檢測(cè)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中提取信息內(nèi)容，進(jìn)行處理并加以理解，最后用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制，技術(shù)較大的特點(diǎn)是速度快、信息內(nèi)容量大、功能多。設(shè)備視覺(jué)檢測(cè)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，但并不僅僅是人眼的簡(jiǎn)單延伸，更重要的是具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息內(nèi)容，進(jìn)行處理并加以理解，最后用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。一個(gè)典型的工業(yè)設(shè)備視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用軟件，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、燈源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。由于設(shè)備視覺(jué)是自行化的一部分，沒(méi)有自行化就不會(huì)有設(shè)備視覺(jué)，設(shè)備視覺(jué)軟硬件商品正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過(guò)程中不同階段的關(guān)鍵軟件，無(wú)論是用戶(hù)還是硬件供應(yīng)商都將設(shè)備視覺(jué)商品作為生產(chǎn)線上信息內(nèi)容收集的工具，這就規(guī)定設(shè)備視覺(jué)商品大量采用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，直觀地說(shuō)就是要隨著自行化的開(kāi)放而逐漸開(kāi)放，可以根據(jù)用戶(hù)的要求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

    ●設(shè)備視覺(jué)檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)

    1、3D成像和拾箱

    工業(yè)自動(dòng)化正在推動(dòng)工廠變得更智能，并可以代替體力勞動(dòng)并減少勞動(dòng)力。用于質(zhì)量控制檢查的機(jī)器視覺(jué)已被廣泛使用，但是隨著3D傳感器和機(jī)械手拾取集成解決方案的出現(xiàn)，新的市場(chǎng)正在打開(kāi)。無(wú)論零件的位置和方向如何，機(jī)器人拾取系統(tǒng)都可以隨機(jī)拾取物體。3D視覺(jué)系統(tǒng)可以識(shí)別大量隨機(jī)放置的零件，例如手提箱和零件盒。由于機(jī)器人的動(dòng)態(tài)處理，可以在不同的方向和堆棧上選擇復(fù)雜的對(duì)象。將人工智能（AI）與揀選操作相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)自主零件選擇，提高生產(chǎn)率和周期時(shí)間，并減少過(guò)程中人機(jī)交互的需求。

    2、云端深度學(xué)習(xí)

    5G數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的到來(lái)使自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠執(zhí)行基于云的機(jī)器視覺(jué)計(jì)算。大規(guī)模機(jī)器類(lèi)型通信允許在云端為機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用程序處理大量數(shù)據(jù)。使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器的深度學(xué)習(xí)算法可以快速執(zhí)行圖像分類(lèi)，目標(biāo)檢測(cè)和分割。來(lái)年，這些新的人工智能和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)將有所增加。

    3、機(jī)器人

    根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，2018年是機(jī)器人銷(xiāo)售創(chuàng)紀(jì)錄的一年，工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售增長(zhǎng)了31％。人類(lèi)協(xié)作機(jī)器人，簡(jiǎn)化使用和過(guò)程學(xué)習(xí)等趨勢(shì)有助于在工業(yè)自動(dòng)化中促進(jìn)機(jī)器人的使用。未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人將使用直觀的界面更輕松，更快速地進(jìn)行編程。人機(jī)協(xié)作將支持小批量，高復(fù)雜度的靈活生產(chǎn)。降低的使用復(fù)雜性使機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)在中長(zhǎng)期得到廣泛使用。

    4、高光譜成像

    下一代模塊化高光譜成像系統(tǒng)可提供工業(yè)環(huán)境中化學(xué)材料的性能分析?；瘜W(xué)彩色成像通過(guò)不同顏色的結(jié)果圖像可視化材料的分子結(jié)構(gòu)。這樣就可以在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺(jué)軟件中分析化學(xué)成分。典型的應(yīng)用包括肉類(lèi)生產(chǎn)中的塑料檢查，各種可回收材料的檢查以及氣泡藥檢查的質(zhì)量控制。此類(lèi)系統(tǒng)的主要障礙是處理所需數(shù)據(jù)的數(shù)量和速度，但是更快的處理，更好的算法和相機(jī)校準(zhǔn)的發(fā)展仍然使其成為2019年的熱門(mén)話題。

    5、熱成像工業(yè)檢查

    熱像儀傳統(tǒng)上用于國(guó)防，安全和公共安全，熱像儀技術(shù)廣泛用于檢測(cè)。對(duì)于許多工業(yè)應(yīng)用，例如汽車(chē)或電子工業(yè)中的零件生產(chǎn)，熱數(shù)據(jù)至關(guān)重要。盡管機(jī)器視覺(jué)可以看到生產(chǎn)問(wèn)題，但它無(wú)法檢測(cè)到熱異常。熱成像和機(jī)器視覺(jué)的結(jié)合是一個(gè)不斷發(fā)展的領(lǐng)域，它使制造商能夠發(fā)現(xiàn)肉眼或標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)系統(tǒng)看不到的問(wèn)題。熱成像技術(shù)提供了非接觸式精確溫度測(cè)量和無(wú)損檢測(cè)，這是機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)化控制的發(fā)展方向。